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   北京智华机器人科技有限公司,是专业开发无人叉车、智能机器人和智能调度系统的高科技公司;自主开发的无人叉车系统,已经成功的应用于仓储物流、智能生产配送、第三方物流配送等大型系统。

自动装车方案

自动装车方案

使用AGV来完成自动装车,柔性高,项目成本低,是非常理想的自动装车方案。 但AGV自动装车方案有几个关键的难点: 1. 装车平台的光线较强,AGV的导航要适应室外环境; 2. 货车的停靠位置无法做到厘米级的精确; 3. 货车的类型不同,自动装车方案如何适应多车型。 针对上面的难点,我们使用如下的方案: 1. 使用多线导航雷达,使用SLAM导航或视觉导航,并配合ARURO码保证停止精度; 2. 使用视觉功能对确定货车位置,并结合Aruro码精确定位货车; 3. 系统采用边缘计算+云端,可实现整个系统的无接触工作。

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