使用AGV来完成自动装车，柔性高，项目成本低，是非常理想的自动装车方案。 但AGV自动装车方案有几个关键的难点： 1. 装车平台的光线较强，AGV的导航要适应室外环境； 2. 货车的停靠位置无法做到厘米级的精确； 3. 货车的类型不同，自动装车方案如何适应多车型。 针对上面的难点，我们使用如下的方案： 1. 使用多线导航雷达，使用SLAM导航或视觉导航，并配合ARURO码保证停止精度； 2. 使用视觉功能对确定货车位置，并结合Aruro码精确定位货车； 3. 系统采用边缘计算+云端，可实现整个系统的无接触工作。