1. 项目需求

      AGV配合包装线完成所有辅料的自动上线。辅料包括料架、塑料盘、防锈纸、包装膜、纸箱、木托盘，根据包装线的需求把辅料及时补给到对应工位。

2. 实施方案

       选用小前移叉车式AGV，适用多种工况的搬运。AGV系统对库位分区域管理，多任务触发时涉及任务优先级定义，权重管理，根据AGV的状态位置，结合优先级派发任务，以实现最高效率的任务管理功能。AGV系统与包装线对接，可通过包装线系统下发AGV任务；提供功能完备的终端软件，工人通过平板反馈人工操作信息到AGV系统。

3. 项目亮点

• 小前移式叉车AGV适应性强，性价比高
• 叉车AGV停止精度高，实现了四点限位的三层料架堆垛，可靠性高
• AGV对于多任务时，实现高效率的任务管理，同时支持AGV动态任务生成。