1. 项目需求：
AGV需要把满料架/框的半成品搬运到自动包装线的上料位。在产线是由机械臂自动向料架/料框码放，在包装线也是自动上料，所以要求AGV的停车精度较高。所以在料位上设置了四点圆锥限位工装。
2. 实施方案：
• 使用激光导航的堆垛式AGV，增加视觉定位功能和导航优化算法，有效减少AGV停车时的水平误差和角度误差，完成半成品的转运；
• 与生产线PLC系统、包装线PLC系统对接，拉通车间的信息系统；
• 后退、转弯的速度为35m/min，提高了AGV的作业效率。
3. 项目获益：
• 实现了自动搬运，同时方案柔性强，节省空间和投资；
• AGV停止精度高（小于4mm，位姿精度＜0.3°），行业内处于绝对领先位置；
• 拉通多系统之间的信息流，同时AGV结合自身收集的数据，对生产过程进行分析。
4. 视频链接：