agv无人搬运车有哪些部分组成呢?

2022-10-20

agv无人搬运车有哪些部分组成呢?关于这个问题AGV厂家小编带您详细的了解一下。


1、车体

 由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。

2、蓄电和充电装置

 由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。

3、驱动装置

 由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。