电控导航系统技术的原理和优点介绍

2022-05-17
电控导航系统解决方案
技术原理:
电控导航系统,通过携带激光雷达对周围环境进行感知和自身定位,使AGV在移动过程中能高精度测出障碍物的角度和距离,增量式构建SLAM环境地图,提高自主能力和环境适应能力并结合编码器同步底盘运动和车身姿态,从而实现在未知环境下的自主定位、导航和避障。
技术优点:
电控导航系统不需要预先铺设任何辅助导航道具,只需在未知环境中首次行驶建成SLAM地图,即可在已建好的地图中行驶,同时AGV会边行驶边记忆,学习新的路径,存储已学习的路径,在相同场景下,智能选出最佳路径完成工作任务,方便仓储、工厂等场景升级改造和导航路线变更,支持实时避障,环境适应能力强。
搬运叉车
如今AGV小车应用越来越广泛,随着经济与科技的发展,传统物流搬运将被时代所淘汰,新型的物流搬运机器人将会在崭露头角。若将AGV充分运用于物流搬运机器人中,将会大幅提高物流行业的发展水平,也将推动中国经济的发展。
展望未来,装有AGV系统的物流搬运机器人相对于传统的搬运机器人来说,有很高的自动化能力,这能够有效减少物流业人力与时间的消耗,减少物流业发展的压力。随着时代的发展,智能化物流搬运机器人终将会普及到所有的物流行业中,为相关行业发展助力。