无人工厂中无人叉车是怎么实现无线通讯的呢?

2021-07-16

在自动运输过程中,无人叉车接收基地主控计算机的指令并通过通讯系统上报自身状态,主控计算机向AGV下达任务,同时采集AGV发回的信息,用于监控AGV的工作状态。

无人工厂中无人叉车是怎么实现无线通讯的呢?

可以通过车载电脑完成以下监控:手动控制、安全装置激活、电池状态、转向限位、刹车释放、行走灯、驱动和转向电机控制、充电接触器等。

搭载AGV的车载计算机在硬件上一般由PLC控制器或单片机实现。是AGV机器人行驶和作业的直接控制中心。主要功能是:接受来自主控计算机的命令和任务。向主控计算机报告AGV自身的状态,如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据接受的任务和运行路线,自动运行到目的地装卸站。在此过程中,会自动完成跑步路线的选择。运行速度选择、自动卸货、运行方向避开小车、安全报警等

一般无人叉车与基地主控计算机通过无线电通讯,或通过埋在线路中的导线进行感应通讯,或通过红外激光,实现避碰调度、工作状态检测,以及AGV机器人之间的任务调度。固定路径AGV多采用埋入地槽的通信电缆或固定位置的红外设备进行通信,而自由路径AGV多采用无线电通信。下面介绍一下无人工厂的无人叉车是如何实现无线通信的。

一、无人叉车项目详情:作为在工业环境中运行的设备,首先要保证通讯的可靠性。同时,由于无人叉车的上下料需要往返于不同的工作区域,而且每个位置的金属屏蔽面不同,短的WiFi通信无法完全覆盖,所以小车必须能够漫游多个AP之间进行通信,保证与后台的正常交互。综上所述,WiFi转换器必须具备以下特点:抗干扰能力好,透明传输,热点漫游。

二、户外无人叉车项目详情:与室内钢筋结构的无线屏蔽干扰不同,户外搬运工地一般在开阔地形金属屏蔽较少,但有较大的建筑物和直线距离更长,所以不需要节点漫游功能覆盖其工作区域,环境比室内更严酷。要求无线转换器具有以下特点:抗干扰能力强、环境适应性强、通信距离远、受大物体和小障碍物影响小。

无人叉车通信系统有连续和分布式两种模式。

一、连续式:允许AGV在任何时间、相对于地面控制器的任何位置使用射频方式,或使用埋在导轨中的导线进行感应通信,如无线电和红外激光通信方式。目前红外激光实时双向数据通信距离可达120米。如果激光功率不足,可每隔15至20米进行一次接力。

二、分散式:在预定位置,例如AGV机器人停车站,提供特定AGV与地面控制器之间的通信。这种通信一般是通过电感或光学方法实现的。分布式通信的缺点是AGV在两个通信点之间发生故障,将无法与地面控制站取得联系。目前大部分AGV采用分散式通讯方式,主要是因为价格相对便宜,两个通讯点之间故障少。