自动搬运机器人的组成部分介绍

2021-06-15

自动搬运机器人是一种的智能运输搬运工具,可以根据预设好的路线自动完成一系列搬运及运输工作。它的组成主要包括车体、行走控制系统、通信系统、声光报警系统和车载电源等部分。

自动搬运机器人的组成部分介绍

1.车体—AGV自动搬运机器人的车体主要包括了机械结构及电气控制两个部分。主要包含了电机、车轮、车架等组件。车架必须满足当AGV小车行驶时或加减速时所需要的刚度和强度,而且达到了刚度和强度的要求之后,还需要留出充足的空间用来安装液晶显示屏、车载电源、电气控制装置、移动载运装置等部件。

2.车载电源—自动搬运机器人一般使用的是直流伺服电机,因此需要使用车载蓄电池来作为其能源装置,一般其工作电压为24~28V,且其续航能力可满足AGV小车八小时运行。

3.行走控制系统之驱动装置—电机、制动装置以及控制卡这三个部分组成了驱动装置。AGV的动力执行系统便是驱动装置。通过这个装置,自动搬运机器人就能正常行驶并且可以根据用户的需求随时进行制动

随着自动化技术的逐渐发展,在智能化工厂、柔性制造系统以及物流生产等方面,自动搬运机器人已经得到了广泛的应用。在食品、汽车、烟草等行业中,在其自动化立体仓库、各个生产车间、各个工位及各段输送线之间。