搬运机器人能够自主完成什么任务

2021-05-06

搬运机器人属于自动化产品,是指可以代替人工自动完成搬运作业的机器人。市面上常见的自动搬运机器人应用场景主要还集中在制造业物料搬运上。

搬运机器人能够自主完成什么任务

AGV机器人可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,并且可实现多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

AGV作为基础搬运工具,应用深入到机械加工、电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用广泛的领域,它是如何完成自主搬运任务呢?搬运机器人要想将物料搬运至目标工位,必须具备以下条件

(1)AGV实时判断当前周围环境的障碍物并及时躲避。

(2)与工位进行位置及物料数据通讯。

(3)择优选择AGV运行路径并抵达目标工位。

(4)获取当前位置信息并确定当前行进方向。

(5)在直道或弯道适当加减速度并始终在路径上行走