叉车AGV是怎么避开障碍物的呢?

2020-11-06

在生活中大家在看到AGV移动机器人的时候,有没有好奇它是怎么做到不碰到障碍物的呢?江西丹巴赫作为专业的AGV移动机器人生产厂家,拥有一支专业的技术精湛的技术研发团队,接下来叉车AGV小编来给大家介绍一下。

叉车AGV是怎么避开障碍物的呢?

AGV移动机器人的智能主要体现在自主导航,而要想实现这个功能的基本要求就是避开障碍物。AGV移动机器人的避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。

目前AGV移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可,但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候,传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。而实际生活中,绝大多数的情况下,机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的,为了解决上述问题,人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。

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